ROS2 기반의 라이다를 이용한 로컬라이제이션을 포스트하겠습니다!여기서 참고한 깃허브는 다음과 같습니다.LIDAR SLAM WITH ROS2 워크 스페이스 생성 및 깃허브 클론cd ~/ros2_ws/srcgit clone --recursive https://github.com/rsasaki0109/lidarslam_ros2 의존성 패키지 설치 및 빌드cd ..rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -ycolcon build --symlink-install --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Releaselidarslam.launch.py 열고 아래와 같이 수정. '/ouster/points/' 토픽 변경 및 'os_sensor' fram..
