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RTK-GPS 사용

Sparkfun사의 ZED-F9P RTK-GPS 사용법을 포스트하겠습니다.참고한 사이트는 아래와 같습니다.RTK F9P SOLUTION📌Updating the Receiver Firmware로버 수신기 펌웨어 업데이트NMEA 축소 > UBX 확장 > MON 확장 > Version 확인Tools > Firmware체크해제 'Enter safeboot before update'📌Setting Up a Temporary BaseBase를 고정해서 데이터 수신.Telemetry radio kit 이용해 RTCM 보정 데이터를 rover에 전송.Telemetry radio가 base에서 rover로 RTCM 통신에 적합.포트 연결u-center 열고 보드 연결한 후에 windows가 생성한 해당 COM 포트에..

Sensor 2025.08.02
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MQTT, mapping, Gazebo, jetson, drone, MobileNet, GPU, localization, LIO-SAM, lidar, Slam, docker, px4, ROS2, syncronization, GPS, IMU,

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