Ouster 라이다를 이용한 Octomap을 포스트 하겠습니다!사용한 깃허브는 다음과 같습니다.Octomap WITH ROS2워크스페이스 소스파일에 깃허브 클론cd ros2_ws/srcgit clone https://github.com/Taeyoung96/OctoMap-ROS2.git패키지 선택 빌드cd ros2_wscolcon build --packages-select octomap_msgs octomap_rossource install/setup.bashoctomap_mapping.launch.xml 열고 아래 변경, 이후 rviz에서 fixed_frame 'map'으로 변경.ouster 라이다 실행ros2 launch ouster_ros sensor.launch.xml 2. lidar 기반 l..
