오늘은 px4 설치하고 가제보 환경에서 제어하는 것을 포스팅 하려고 합니다.이후에는 ROS를 사용해서 드론을 제어하고 라이다와 IMU를 플러그인해서 센서 데이터까지 받아오는 것을 포스트하겠습니다.📌px4 설치git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursivebash ./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.shcd /ros2_ws/src/PX4-Autopilot📌빌드 및 가제보 실행cd /ros2_ws/src/PX4-Autopilotmake px4_sitl gazebo-classicmake px4_sitl gazebo-classic_iris__warehouse (가제보 환경 있는 버전) 다음과 같이 시뮬레이션 환경이 열..
